#include <linux/module.h> // init_module, cleanup_module #include <linux/kernel.h> // printk #include <linux/gpio.h> // gpio_get_value int init_module(void) { int ret; printk("init_module\n"); ret = gpio_get_value( 170 ); printk("ret=%d\n", ret ); return 0; } void cleanup_module(void) { printk("cleanup_module\n"); }