0536
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630abd209c
358
d72042.ino
358
d72042.ino
@ -23,15 +23,15 @@
|
||||
#define REG_READ_FLG (bitchange(0x1)|READ)
|
||||
#define REG_READ_RDR1 (bitchange(0x2)|READ)
|
||||
#define REG_READ_RDR2 (bitchange(0x3)|READ)
|
||||
#define REG_READ_LDR1 (bitchange(0x4)|READ)
|
||||
#define REG_READ_LDR2 (bitchange(0x5)|READ)
|
||||
#define REG_READ_LOR1 (bitchange(0x4)|READ)
|
||||
#define REG_READ_LOR2 (bitchange(0x5)|READ)
|
||||
#define REG_READ_DAR1 (bitchange(0x6)|READ)
|
||||
#define REG_READ_DAR2 (bitchange(0x7)|READ)
|
||||
#define REG_READ_RCR (bitchange(0x8)|READ)
|
||||
#define REG_READ_RBF (bitchange(0xe)|READ)
|
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#define LOW_ADDR 0x0
|
||||
#define LOW_ADDR 0x00
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#define HIGH_ADDR 0x36
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#define MODE 8
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||||
@ -58,7 +58,7 @@ void iebus_loop();
|
||||
void dataWrite(char reg_addr, char *data, int datasize);
|
||||
int dataRead(char reg_addr, char *data);
|
||||
byte dataRead1byte(char addr);
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||||
void dataWrite1byte(char addr , char data);
|
||||
void dataWrite1byte(char addr , byte data);
|
||||
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||||
byte READFLG;
|
||||
char data[DATASIZE] = {0x0,};
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||||
@ -89,21 +89,56 @@ struct _communicationFlag
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||||
} commFlag;
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byte inline bitchange(byte b)
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|
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|
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byte bitchange(byte b)
|
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{
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return b << 4;
|
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byte result = 0;
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||||
//
|
||||
// // Serial.print("TEST:0b");
|
||||
// // Serial.print(b,BIN);
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||||
////
|
||||
//// //result=(bitRead(b,3))|(bitRead(b,2)<<1) |(bitRead(b,1)<<2)|(bitRead(b,0)<<3);
|
||||
//if(bitRead(b,0))
|
||||
//{
|
||||
// result|=0x8;
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//if(bitRead(b,1))
|
||||
//{
|
||||
// result|=0x4;
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//if(bitRead(b,2))
|
||||
//{
|
||||
// result|=0x2;
|
||||
//}
|
||||
//
|
||||
//if(bitRead(b,3))
|
||||
//{
|
||||
// result|=0x1;
|
||||
//}
|
||||
// // | (bitRead(b,2) <<1 )| (bitRead(b,3) <<0)
|
||||
// return result;
|
||||
|
||||
return b<<4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
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||||
void setup (void) {
|
||||
|
||||
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||||
Serial.begin(9600); //set baud rate to 115200 for usart
|
||||
|
||||
SPI.begin ();
|
||||
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV128);//divide the clock by 8
|
||||
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
|
||||
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
|
||||
// SPI.beginTransaction(SPISettings(1000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
|
||||
|
||||
|
||||
pinMode(MODE, OUTPUT);
|
||||
pinMode(CONTROL, OUTPUT);
|
||||
@ -118,11 +153,18 @@ void setup (void) {
|
||||
digitalWrite(SS, LOW);
|
||||
|
||||
iebus_init();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
byte reverse_bits(byte Mitutoyo) {
|
||||
byte rtn = 0;
|
||||
for (byte i=0; i<4; i++) {
|
||||
bitWrite(rtn, 3-i, bitRead(Mitutoyo, i));
|
||||
}
|
||||
return rtn;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -133,14 +175,126 @@ void iebus_init()
|
||||
digitalWrite(RESET, HIGH);
|
||||
delay(10);
|
||||
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_UAR1, LOW_ADDR << 4);
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_UAR2, HIGH_ADDR);
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_CMR, B10000000); //CMR 100000 b1 b0
|
||||
|
||||
|
||||
// dataWrite1byte(REG_WRITE_UAR1, LOW_ADDR << 4);
|
||||
// delay(500);
|
||||
//
|
||||
// dataWrite1byte(REG_WRITE_UAR2, HIGH_ADDR);
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// delay(500);
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// dataWrite1byte(REG_WRITE_CTR, B00000000);
|
||||
// delay(500);
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// dataWrite1byte(REG_WRITE_CMR, B01000000);
|
||||
// delay(2000);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_STR[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_STR,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_STR: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_STR);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_FLG[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_FLG,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_FLG: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_FLG);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_LOR[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_LOR2,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_LOR2: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_LOR2);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_RCR[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_RCR,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_RCR: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_RCR);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("=====================================================");
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_CTR,0b00000001); //Enter stanby mode
|
||||
delay(100);
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_CTR,0b00000000); //Exits from standby mode
|
||||
delay(100);
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_CTR,0b00010000); //set REENs
|
||||
delay(100);
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_CMR,0b01000000); //Lock
|
||||
delay(100);
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_STR[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_STR,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_STR: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_STR);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_FLG[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_FLG,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_FLG: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_FLG);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_LOR[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_LOR2,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_LOR2: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_LOR2);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
{
|
||||
Serial.print("REG_READ_RCR[0b");
|
||||
Serial.print(REG_READ_RCR,BIN);
|
||||
Serial.print("]");
|
||||
Serial.print("REG_READ_RCR: 0x");
|
||||
byte tmp = dataRead1byte(REG_READ_RCR);
|
||||
Serial.println(tmp,BIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//pinMode(iebusIRQ, INPUT_PULLUP);
|
||||
// attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(iebusIRQ), iebus_irq, RISING);
|
||||
|
||||
flaginit();
|
||||
pinMode(iebusIRQ, INPUT_PULLUP);
|
||||
|
||||
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(iebusIRQ), iebus_irq, RISING);
|
||||
}
|
||||
void flaginit()
|
||||
{
|
||||
@ -180,93 +334,122 @@ void iebus_slavetransmission()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void iebus_command()
|
||||
{
|
||||
while((READFLG = dataRead1byte(REG_READ_FLG))&0x8);
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_CMR, 0b00010000);
|
||||
|
||||
}
|
||||
//CMR command code
|
||||
|
||||
|
||||
int checkMARC()
|
||||
{
|
||||
byte rcrdata = 0xf0 & dataRead1byte(REG_READ_RCR);
|
||||
int isResult = 0;
|
||||
if (bitRead(rcrdata, 7) == 0 && bitRead(rcrdata, 6) == 0)
|
||||
{
|
||||
isResult = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (bitRead(rcrdata, 7) == 0 && bitRead(rcrdata, 6) == 1 && bitRead(rcrdata, 5) == 0)
|
||||
{
|
||||
isResult = 2;
|
||||
}
|
||||
else if (bitRead(rcrdata, 7) == 0 && bitRead(rcrdata, 6) == 1 && bitRead(rcrdata, 5) == 1)
|
||||
{
|
||||
isResult = 3;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
isResult = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return isResult;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void iebus_irq()
|
||||
{
|
||||
byte marcValue;
|
||||
noInterrupts();
|
||||
|
||||
|
||||
interrupts();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void iebus_irq2()
|
||||
{
|
||||
byte registerRCR;
|
||||
noInterrupts();
|
||||
READFLG = dataRead1byte(REG_READ_FLG);
|
||||
if (isRAW)
|
||||
if (isRAW) // Program Crash?
|
||||
{
|
||||
commFlag.RAWF = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
marcValue = checkMARC();
|
||||
if ((commFlag.MTRQF == 1 && isMARQ == 0) || (commFlag.MRRQF == 1 && isMARQ == 0) || (marcValue > 0))
|
||||
{
|
||||
Serial.println("MARC");
|
||||
if (marcValue == 1)
|
||||
//Read RCR
|
||||
registerRCR = dataRead1byte(REG_READ_RCR);
|
||||
byte MARC = (registerRCR>>4)&0xf;
|
||||
byte SLRC = registerRCR&0x0f;
|
||||
|
||||
//is return MARC Enabled
|
||||
if(bitRead(MARC,3)==0&&bitRead(MARC,2)==0)
|
||||
{
|
||||
//00xx
|
||||
commFlag.TRCF = marcValue>>4;
|
||||
commFlag.TRRQ = 1;
|
||||
commFlag.TRCF=MARC;
|
||||
commFlag.TRRQ=true;
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if (marcValue == 2)
|
||||
else if(bitRead(MARC,3)==0&&bitRead(MARC,2)==1 &&bitRead(MARC,1)==0)
|
||||
{
|
||||
//010x
|
||||
commFlag.RERQ = 1;
|
||||
commFlag.SIZE = dataRead1byte(REG_READ_RDR1);
|
||||
commFlag.RECF = marcValue>>4;
|
||||
////010x
|
||||
commFlag.RERQ=true;
|
||||
commFlag.SIZE=dataRead1byte(REG_READ_RDR1);
|
||||
commFlag.RECF = MARC;
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if (isMarc == 3)
|
||||
|
||||
else if(bitRead(MARC,3)==0&&bitRead(MARC,2)==1 &&bitRead(MARC,1)==1)
|
||||
{
|
||||
//011x
|
||||
commFlag.RERQ = 1;
|
||||
commFlag.SIZE = dataRead1byte(REG_READ_RDR1);
|
||||
commFlag.RECF = marcValue>>4;
|
||||
commFlag.RERQ=true;
|
||||
commFlag.SIZE=dataRead1byte(REG_READ_RDR1);
|
||||
commFlag.RECF = MARC;
|
||||
commFlag.PW++;
|
||||
|
||||
//increment PW
|
||||
commFlag.RERQ = 0;
|
||||
commFlag.SIZE = 0;
|
||||
commFlag.RERQ=false;
|
||||
commFlag.SIZE=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial.print("MARC Disabled");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//is return SLRC Enabled
|
||||
if(bitRead(SLRC,3)==0&&bitRead(SLRC,2)==0)
|
||||
{
|
||||
//00xx
|
||||
commFlag.TRCF=SLRC;
|
||||
commFlag.TRRQ=true;
|
||||
|
||||
//is Return code in slrc
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if((bitRead(SLRC,3)==0&&bitRead(SLRC,2)==1 &&bitRead(SLRC,1)==0)|(bitRead(SLRC,3)==1&&bitRead(SLRC,2)==0 &&bitRead(SLRC,1)==0))
|
||||
{
|
||||
//010x, 100x
|
||||
commFlag.RERQ=true;
|
||||
commFlag.SIZE=dataRead1byte(REG_READ_RDR2);
|
||||
commFlag.RECF = SLRC;
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if((bitRead(SLRC,3)==0&&bitRead(SLRC,2)==1 &&bitRead(SLRC,1)==1)|(bitRead(SLRC,3)==1&&bitRead(SLRC,2)==0 &&bitRead(SLRC,1)==1))
|
||||
{
|
||||
//011x
|
||||
commFlag.RERQ=true;
|
||||
commFlag.SIZE=dataRead1byte(REG_READ_RDR2);
|
||||
commFlag.RECF = SLRC;
|
||||
//REEN 1
|
||||
dataWrite1byte(REG_WRITE_CTR, 0b00010000);
|
||||
|
||||
commFlag.RERQ=false;
|
||||
commFlag.SIZE=0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
interrupts();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void iebus_loop()
|
||||
{
|
||||
|
||||
if (commFlag.RAWF == 1)
|
||||
{
|
||||
iebus_init();
|
||||
return;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (commFlag.TRRQ == 1)
|
||||
@ -320,50 +503,61 @@ byte dataRead1byte(char addr)
|
||||
byte data;
|
||||
// write the LTC CS pin low to initiate ADC sample and data transmit
|
||||
digitalWrite(CONTROL, HIGH);
|
||||
delay(5);
|
||||
SPI.transfer(REG_READ_FLG); // Register Select
|
||||
|
||||
|
||||
//Serial.println(addr&0xff,HEX);
|
||||
|
||||
SPI.transfer(addr&0xf8); // Register Select
|
||||
|
||||
digitalWrite(CONTROL, LOW);
|
||||
delay(5);
|
||||
data = SPI.transfer(0x0); // read second 8 bits
|
||||
// Serial.println(data); //0x2
|
||||
|
||||
return data;
|
||||
data = SPI.transfer(0xff); // read second 8 bits
|
||||
// Serial.println(data); //0x2
|
||||
digitalWrite(CONTROL, HIGH);
|
||||
return (data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void dataWrite1byte(char addr , char data)
|
||||
void dataWrite1byte(char addr , byte data)
|
||||
{
|
||||
|
||||
// write the LTC CS pin low to initiate ADC sample and data transmit
|
||||
digitalWrite(CONTROL, HIGH);
|
||||
delay(5);
|
||||
SPI.transfer(addr); // Register Select
|
||||
|
||||
|
||||
//Serial.println(addr&0xff,HEX);
|
||||
|
||||
SPI.transfer(addr&0xf0); // Register Select
|
||||
|
||||
digitalWrite(CONTROL, LOW);
|
||||
delay(5);
|
||||
Serial.print("sending:");
|
||||
Serial.println(data,HEX);
|
||||
SPI.transfer(data); // read second 8 bits
|
||||
delay(5);
|
||||
|
||||
// Serial.println(data); //0x2
|
||||
digitalWrite(CONTROL, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void loop (void) {
|
||||
iebus_loop();
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
byte addr = 0x0;
|
||||
byte data;
|
||||
|
||||
// SPI.beginTransaction(SPISettings(1000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
|
||||
// set speed bit format and clock/data polarity while starting SPI transaction
|
||||
|
||||
Serial.println(dataRead1byte(REG_READ_FLG));
|
||||
// Serial.print("0b");
|
||||
// data = dataRead1byte(READ);
|
||||
// Serial.println( data,BIN);
|
||||
//
|
||||
//
|
||||
// Serial.print("0b");
|
||||
// data = dataRead1byte(READ);
|
||||
// Serial.println( data,BIN);
|
||||
|
||||
// wite LTC CS pin high to stop LTC from transmitting zeros.
|
||||
// SPI.endTransaction();
|
||||
// close SPI transaction
|
||||
delay(250);
|
||||
delay(2500);
|
||||
// Delay that is fast but easy to read.
|
||||
// delayMicroseconds(83);
|
||||
// Delay that matches 12 khz delay time.
|
||||
|
||||
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