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b9382b26d7
commit
977041bd67
@ -255,7 +255,7 @@ ISR(RTC_PIT_vect) {
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||||
*cd_Time_Sec = 0;
|
||||
min = incBCD(min);
|
||||
if (min == 0xA0) {
|
||||
*cd_Time_Min = 0x0;
|
||||
*cd_Time_Min = 0;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
answerReq = cm_CDStatus;
|
||||
@ -523,7 +523,7 @@ uint8_t AVCLAN_readframe() {
|
||||
}
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||||
uint16_t startbitlen = TCB1.CNT;
|
||||
if (startbitlen < (uint16_t)(AVCLAN_STARTBIT_LOGIC_0 * 0.8)) {
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||||
RS232_Print("ERR: Short start bit.\n");
|
||||
RS232_Print("ERR: 1.\n");
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||||
STARTEvent;
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
@ -886,7 +886,7 @@ uint8_t AVCLAN_handleframe(const AVCLAN_frame_t *frame) {
|
||||
resp->broadcast = UNICAST;
|
||||
resp->peripheral_addr = HU_ADDR;
|
||||
resp->length = sizeof(function_change_resp);
|
||||
resp->data = (uint8_t *)function_change_resp;
|
||||
resp->data = (uint8_t *)&function_change_resp;
|
||||
respond = 1;
|
||||
}
|
||||
default:
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||||
@ -911,8 +911,8 @@ uint8_t AVCLAN_handleframe(const AVCLAN_frame_t *frame) {
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||||
memcpy(&cdstatus_resp[3], &cd_status, sizeof(cd_status));
|
||||
resp->broadcast = BROADCAST;
|
||||
resp->peripheral_addr = 0x1FF;
|
||||
resp->length = sizeof(function_change_resp);
|
||||
resp->data = (uint8_t *)function_change_resp;
|
||||
resp->length = sizeof(cdstatus_resp);
|
||||
resp->data = (uint8_t *)&cdstatus_resp;
|
||||
respond = 1;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
@ -947,16 +947,14 @@ uint8_t AVCLAN_respond() {
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||||
resp = qPop();
|
||||
free((AVCLAN_frame_t *)resp);
|
||||
}
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||||
} else if (!answerReq) {
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||||
AVCLAN_frame_t frame = {.broadcast = UNICAST,
|
||||
.controller_addr = DEVICE_ADDR,
|
||||
.peripheral_addr = HU_ADDR,
|
||||
.control = 0xF,
|
||||
.length = 0};
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||||
|
||||
} else {
|
||||
switch (answerReq) {
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||||
case cm_Null:
|
||||
break;
|
||||
case cm_CDStatus:
|
||||
AVCLAN_updateCDStatus();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
@ -191,6 +191,7 @@ uint8_t AVCLAN_sendframe(const AVCLAN_frame_t *frame);
|
||||
_DECL uint8_t answerReq _INIT(0);
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||||
_DECL uint8_t qWrite _INIT(0);
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||||
_DECL uint8_t qRead _INIT(0);
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||||
extern cd_modes CD_Mode;
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||||
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||||
inline uint8_t qEmpty() { return (qWrite == qRead); }
|
||||
inline uint8_t AVCLAN_responseNeeded() { return (answerReq != 0) || !qEmpty(); }
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||||
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||||
@ -69,9 +69,8 @@ void RS232_SendByte(uint8_t Data) {
|
||||
}
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||||
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||||
void RS232_sendbytes(const uint8_t *bytes, uint8_t len) {
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||||
const uint8_t *end = bytes + len;
|
||||
while (bytes < end) {
|
||||
RS232_SendByte(*bytes++);
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||
RS232_SendByte(bytes[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
|
||||
780
src/log.0
Normal file
780
src/log.0
Normal file
@ -0,0 +1,780 @@
|
||||
0 0x190 0xFFF 0xF 0x3 0x11 0x01 0x00
|
||||
0 0x190 0xFFF 0xF 0x4 0x11 0x01 0x45 0x60
|
||||
0 0x190 0xFFF 0xF 0x3 0x11 0x01 0x01
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xD 0x60 0x31 0xF1 0x01 0x01 0x81 0x00 0xB1 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00
|
||||
0 0x190 0xFFF 0xF 0x3 0x01 0x01 0x58
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xE 0x74 0x31 0xF1 0x90 0x67 0x10 0x10 0x10 0x12 0x10 0x00 0x0F 0x00 0x00
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xD 0x60 0x31 0xF1 0x01 0x01 0x81 0x00 0xB1 0x04 0x04 0x00 0x00 0x00
|
||||
0 0x190 0xFFF 0xF 0x4 0x11 0x01 0x45 0x60
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xE 0x74 0x31 0xF1 0x90 0x67 0x10 0x10 0x10 0x12 0x10 0x00 0x0F 0x00 0x00
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xD 0x60 0x31 0xF1 0x01 0x01 0x81 0x00 0xB1 0x04 0x04 0x00 0x00 0x00
|
||||
0 0x190 0xFFF 0xF 0x4 0x11 0x01 0x45 0x60
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xE 0x74 0x31 0xF1 0x90 0x67 0x10 0x10 0x10 0x12 0x10 0x00 0x0F 0x00 0x00
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xD 0x60 0x31 0xF1 0x01 0x01 0x81 0x00 0xB1 0x04 0x04 0x00 0x00 0x00
|
||||
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|
||||
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|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xD 0x60 0x31 0xF1 0x01 0x01 0x81 0x00 0xB1 0x04 0x04 0x00 0x00 0x00
|
||||
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|
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||||
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|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xD 0x60 0x31 0xF1 0x01 0x01 0x81 0x00 0xB1 0x04 0x04 0x00 0x00 0x00
|
||||
0 0x190 0xFFF 0xF 0x4 0x11 0x01 0x45 0x60
|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xE 0x74 0x31 0xF1 0x90 0x67 0x10 0x10 0x10 0x12 0x10 0x00 0x0F 0x00 0x00
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
0 0x190 0x1FF 0xF 0xD 0x60 0x31 0xF1 0x01 0x01 0x81 0x00 0xB1 0x04 0x04 0x00 0x00 0x00
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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Normal file
85
src/read_bits.c
Normal file
@ -0,0 +1,85 @@
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uint8_t current_uint8_t;
|
||||
uint8_t nbits;
|
||||
|
||||
typedef struct AVCLAN_frame_struct {
|
||||
uint16_t sender_addr; // formerly "master"
|
||||
uint16_t receiver_addr; // formerly "slave"
|
||||
uint8_t control;
|
||||
uint8_t length;
|
||||
uint8_t data[MAXMSGLEN];
|
||||
} AVCLAN_frame_t;
|
||||
|
||||
int8_t AVCLAN_read_data(uint8_t *data, uint8_t nbits) {
|
||||
int8_t parity = 0;
|
||||
uint8_t bits = 0;
|
||||
while (bits < nbits) {
|
||||
loop_until_bit_is_set(TCB0.INTFLAGS, 0);
|
||||
uint16_t period = TCB0.CNT;
|
||||
uint16_t pulse = TCB0.CCMP;
|
||||
if ((period - pulse) < 0x033) {
|
||||
(*data)++;
|
||||
parity++;
|
||||
}
|
||||
bits++;
|
||||
if ((bits ^ 0x08) == 1) {
|
||||
data++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return parity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int8_t AVCLAN_read_data_asm(uint8_t *data, uint8_t nbits) {
|
||||
int8_t parity = 0;
|
||||
uint8_t bits = 0;
|
||||
uint8_t uint8_t = data[0];
|
||||
while (bits < nbits) {
|
||||
loop_until_bit_is_set(TCB0.INTFLAGS, 0);
|
||||
__asm__ __volatile__(
|
||||
"sub %A[tcb],%C[tcb] ; TCB0_CNT - TCB0_CCMP (low) \n\t"
|
||||
"sbc %B[tcb],%D[tcb] ; TCB0_CNT - TCB0_CCMP (high) \n\t"
|
||||
"cp %A[tcb],lo8(thresh) ; Compare low \n\t"
|
||||
"cpc %B[tcb],hi8(thresh) ; Compare high; carry flag is set if "
|
||||
"(TCB_CNT - TCB_CCMP) < half_per (ie read bit is 0x01)\n\t"
|
||||
"brcc skipparity ; Skip incrementing parity if bit was 0 "
|
||||
"\n\t"
|
||||
"inc %[parity] ; Increment parity (doesn't change carry "
|
||||
"flag) \n"
|
||||
"skipparity: \n\t"
|
||||
"rol %[data] ; Rotate left with carry flag \n\t"
|
||||
"inc %[bits] ; Increment \n\t"
|
||||
"mov __tmp_reg__,%[bits] ; Copy to temp registry to avoid messing "
|
||||
"with loop count \n\t"
|
||||
"eor __tmp_reg__,$0x09 ; Reset if greater than 8 \n\t"
|
||||
"brbc 1,end ; The current uint8_t read was just "
|
||||
"completed; increment the pointer \n\t"
|
||||
"std %a[data_ADDR]+,%[data] ; \n"
|
||||
"end: \n\t"
|
||||
: [data_ADDR] "+e"(data), [bits] "+r"(bits), [parity] "+r"(parity)
|
||||
: [tcb] "r"(_SFR_MEM32(
|
||||
&TCB0_CNT)), // TCB0_CNT and TCB0_CCMP are consecutive uint16_t.
|
||||
// Load address of TCB0_CNT and access both words
|
||||
// using offsets from that pointer
|
||||
[data] "r"(uint8_t),
|
||||
[thresh] "M"(0x0033) // Length of synchronization period (~20us) plus
|
||||
// fudge factor to distinguish `0` (~20us +
|
||||
// ~13us) from `1` (~20us)
|
||||
: "memory");
|
||||
}
|
||||
return parity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
uint8_t message[2];
|
||||
uint16_t master;
|
||||
|
||||
int8_t parity = AVCLAN_read_data((uint8_t *)(&message), 16);
|
||||
parity = AVCLAN_read_data_asm((uint8_t *)(&master), 12);
|
||||
}
|
||||
225
src/send-test.c
Normal file
225
src/send-test.c
Normal file
@ -0,0 +1,225 @@
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
// uint8_t AVCLAN_sendbits(const uint8_t *byte, int8_t len) {
|
||||
// uint8_t b = *byte++;
|
||||
// uint8_t parity = 0;
|
||||
// int8_t len_mod8 = 0;
|
||||
// if (len != 8) {
|
||||
// len_mod8 = len & 0x7;
|
||||
// b <<= (uint8_t)(8 - len_mod8);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// while (len > 0) {
|
||||
// len -= len_mod8;
|
||||
// for (; len_mod8 > 0; len_mod8--) {
|
||||
// if (b & 0x80) {
|
||||
// printf("1");
|
||||
// // AVCLan_Send_Bit1();
|
||||
// parity++;
|
||||
// } else {
|
||||
// printf("0");
|
||||
// // AVCLan_Send_Bit0();
|
||||
// }
|
||||
// b <<= 1;
|
||||
// }
|
||||
// len_mod8 = 8;
|
||||
// b = *byte++;
|
||||
// }
|
||||
// return (parity & 1);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
uint32_t AVCLAN_sendbits(const uint32_t *byte, int32_t len) {
|
||||
uint32_t b = *byte;
|
||||
uint32_t parity = 0;
|
||||
int32_t len_mod8 = 8;
|
||||
if (len & 0x7) {
|
||||
len_mod8 = len & 0x7;
|
||||
b <<= (8 - len_mod8);
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (len > 0) {
|
||||
len -= len_mod8;
|
||||
for (; len_mod8 > 0; len_mod8--) {
|
||||
if (b & 0x80) {
|
||||
printf("1");
|
||||
// AVCLan_Send_Bit1();
|
||||
parity++;
|
||||
} else {
|
||||
printf("0");
|
||||
// AVCLan_Send_Bit0();
|
||||
}
|
||||
b <<= 1;
|
||||
}
|
||||
len_mod8 = 8;
|
||||
b = *--byte;
|
||||
// byte++;
|
||||
}
|
||||
return (parity & 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t AVCLan_Send_Byte(uint32_t byte, uint32_t len) {
|
||||
uint32_t parity = 0;
|
||||
uint32_t b;
|
||||
if (len == 8) {
|
||||
b = byte;
|
||||
} else {
|
||||
b = byte << (8 - len);
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (1) {
|
||||
if ((b & 0x80) != 0) {
|
||||
printf("1");
|
||||
// AVCLan_Send_Bit1();
|
||||
parity++;
|
||||
} else {
|
||||
printf("0");
|
||||
// AVCLan_Send_Bit0();
|
||||
}
|
||||
len--;
|
||||
if (!len) {
|
||||
// if (!BUS_IS_IDLE) RS232_Print("SBER\n"); // Send Bit ERror
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
b = b << 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Send12BitWord(uint32_t data) {
|
||||
uint32_t parity = 0;
|
||||
// Most significant bit out first.
|
||||
for (uint32_t nbBits = 0; nbBits < 12; nbBits++) {
|
||||
// // Reset timer to measure bit length.
|
||||
// TCNT0 = 0;
|
||||
// // Drive output to signal high.
|
||||
// DDRD |= _BV(PD2) | _BV(PD3);
|
||||
if (data & 0x0800) {
|
||||
printf("1");
|
||||
parity = !parity;
|
||||
// while (TCNT0 < BIT_1_HOLD_ON_LENGTH) {}
|
||||
} else {
|
||||
printf("0");
|
||||
// while (TCNT0 < BIT_0_HOLD_ON_LENGTH) {}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// // Release output.
|
||||
// DDRD &= ~(_BV(PD2) | _BV(PD3));
|
||||
|
||||
// // Hold output low until end of bit.
|
||||
// while (TCNT0 < NORMAL_BIT_LENGTH) {}
|
||||
|
||||
data <<= 1; // Fetch next bit.
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Send8BitWord(uint32_t data) {
|
||||
uint32_t parity = 0;
|
||||
|
||||
// Most significant bit out first.
|
||||
for (int nbBits = 0; nbBits < 8; nbBits++) {
|
||||
// // Reset timer to measure bit length.
|
||||
// TCNT0 = 0;
|
||||
// // Drive output to signal high.
|
||||
// DDRD |= _BV(PD2) | _BV(PD3);
|
||||
|
||||
if (data & 0x80) {
|
||||
printf("1");
|
||||
// Adjust parity.
|
||||
parity = !parity;
|
||||
// while (TCNT0 < BIT_1_HOLD_ON_LENGTH) {}
|
||||
} else {
|
||||
printf("0");
|
||||
// while (TCNT0 < BIT_0_HOLD_ON_LENGTH) {}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// // Release output.
|
||||
// DDRD &= ~(_BV(PD2) | _BV(PD3));
|
||||
// // Hold output low until end of bit.
|
||||
// while (TCNT0 < NORMAL_BIT_LENGTH) {}
|
||||
|
||||
// Fetch next bit.
|
||||
data <<= 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Send4BitWord(uint32_t data) {
|
||||
uint32_t parity = 0;
|
||||
|
||||
// Most significant bit out first.
|
||||
for (int nbBits = 0; nbBits < 4; nbBits++) {
|
||||
// // Reset timer to measure bit length.
|
||||
// TCNT0 = 0;
|
||||
// // Drive output to signal high.
|
||||
// DDRD |= _BV(PD2) | _BV(PD3);
|
||||
|
||||
if (data & 0x8) {
|
||||
printf("1");
|
||||
// Adjust parity.
|
||||
parity = !parity;
|
||||
// while (TCNT0 < BIT_1_HOLD_ON_LENGTH) {}
|
||||
} else {
|
||||
printf("0");
|
||||
// while (TCNT0 < BIT_0_HOLD_ON_LENGTH) {}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// // Release output.
|
||||
// DDRD &= ~(_BV(PD2) | _BV(PD3));
|
||||
// // Hold output low until end of bit.
|
||||
// while (TCNT0 < NORMAL_BIT_LENGTH) {}
|
||||
|
||||
// Fetch next bit.
|
||||
data <<= 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[]) {
|
||||
uint32_t n[] = {0xaa, 0x61, 0x03, 0xff};
|
||||
uint32_t *id = &n[2];
|
||||
uint32_t n3 = 0x03;
|
||||
uint32_t n63 = 0x63;
|
||||
|
||||
printf("4 bits:\n---------------- 0x%x", n3);
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x03, 4): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(&n3, 4);
|
||||
printf("\nAVCLan_Send_Byte(0x03, 4): 0b");
|
||||
AVCLan_Send_Byte(n3, 4);
|
||||
printf("\nSend4BitWord(0x03): 0b");
|
||||
Send4BitWord(n3);
|
||||
printf("\n\n");
|
||||
|
||||
printf("8 bits:\n---------------");
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x63, 8): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(&n[1], 7);
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x63, 8): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(&n[1], 8);
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x63, 8): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(&n[2], 9);
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x63, 8): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(&n[2], 10);
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x63, 8): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(&n[2], 11);
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x63, 8): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(&n[2], 12);
|
||||
printf("\nAVCLan_Send_Byte(0x63, 8): 0b");
|
||||
AVCLan_Send_Byte(n[2], 12);
|
||||
printf("\nSend8BitWord(0x63): 0b");
|
||||
Send8BitWord(n[1]);
|
||||
printf("\n\n");
|
||||
|
||||
printf("12 bits:\n---------------");
|
||||
printf("\nAVCLAN_sendbits(0x360, 12): 0b");
|
||||
AVCLAN_sendbits(id, 12);
|
||||
printf("\nAVCLan_Send_Byte(0x360, 12): 0b");
|
||||
AVCLan_Send_Byte(n[2], 4);
|
||||
AVCLan_Send_Byte(n[1], 8);
|
||||
printf("\nSend12BitWord(0x360): 0b");
|
||||
Send12BitWord(0x360);
|
||||
printf("\n\n");
|
||||
|
||||
// printf("\nAVCLAN_sendbits(0x60, 8): 0b");
|
||||
// AVCLAN_sendbits((uint8_t *)0x60, 8);
|
||||
// printf("sizeof(id): %ld\n", sizeof(id));
|
||||
// printf("\nAVCLAN_sendbits(0x360, 12): 0b");
|
||||
// AVCLAN_sendbits(id, 12);
|
||||
// AVCLAN_sendbits((uint32_t[]){0x03, 0x60}, 12);
|
||||
}
|
||||
@ -152,7 +152,8 @@ int main() {
|
||||
msg.peripheral_addr = HU_ADDR;
|
||||
AVCLAN_sendframe(&msg);
|
||||
break;
|
||||
case 'e':
|
||||
case 'p':
|
||||
CD_Mode = stPlay;
|
||||
data_tmp[0] = 0x00;
|
||||
data_tmp[1] = 0x01;
|
||||
data_tmp[2] = 0x11;
|
||||
|
||||
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