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This commit is contained in:
parent
326d4ced99
commit
5b97eff725
@ -131,8 +131,6 @@
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#define TCB_CNTMODE TCB_CNTMODE_PW_gc
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#define TCB_CNTMODE TCB_CNTMODE_PW_gc
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#endif
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#endif
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uint16_t CD_ID;
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uint16_t HU_ID;
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uint8_t printAllFrames;
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uint8_t printAllFrames;
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uint8_t verbose;
|
uint8_t verbose;
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@ -623,7 +621,8 @@ uint8_t AVCLAN_readframe() {
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return 0;
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return 0;
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}
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}
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uint8_t shouldACK = !AVCLAN_ismuted() && (frame.peripheral_addr == CD_ID);
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uint8_t shouldACK =
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!AVCLAN_ismuted() && (frame.peripheral_addr == DEVICE_ADDR);
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if (shouldACK)
|
if (shouldACK)
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AVCLAN_sendbit_ACK();
|
AVCLAN_sendbit_ACK();
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@ -38,14 +38,10 @@
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sbi(RTC.PITINTCTRL, RTC_PI_bp); \
|
sbi(RTC.PITINTCTRL, RTC_PI_bp); \
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||||||
sbi(USART0.CTRLA, USART_RXCIE_bp);
|
sbi(USART0.CTRLA, USART_RXCIE_bp);
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#define CHECK_AVC_LINE \
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if (!BUS_IS_IDLE) \
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AVCLAN_readframe();
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#define MAXMSGLEN 32
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#define MAXMSGLEN 32
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extern uint16_t CD_ID; // CD Changer ID
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#define DEVICE_ADDR 0x360 // CD Changer address
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extern uint16_t HU_ID; // Head-unit ID
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#define HU_ADDR 0x190 // Head-unit address
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extern uint8_t printAllFrames;
|
extern uint8_t printAllFrames;
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extern uint8_t verbose;
|
extern uint8_t verbose;
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||||||
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@ -50,7 +50,7 @@ int main() {
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|||||||
uint8_t data_tmp[MAXMSGLEN];
|
uint8_t data_tmp[MAXMSGLEN];
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AVCLAN_frame_t msg = {
|
AVCLAN_frame_t msg = {
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.broadcast = UNICAST,
|
.broadcast = UNICAST,
|
||||||
.controller_addr = CD_ID,
|
.controller_addr = DEVICE_ADDR,
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.control = 0xF,
|
.control = 0xF,
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||||||
.data = data_tmp,
|
.data = data_tmp,
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};
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};
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||||||
@ -120,7 +120,7 @@ int main() {
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|||||||
msg.peripheral_addr = 0x1FF;
|
msg.peripheral_addr = 0x1FF;
|
||||||
msg.length = s_len;
|
msg.length = s_len;
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||||||
AVCLAN_sendframe(&msg);
|
AVCLAN_sendframe(&msg);
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||||||
msg.peripheral_addr = HU_ID;
|
msg.peripheral_addr = HU_ADDR;
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break;
|
break;
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case 'l': // Print received messages
|
case 'l': // Print received messages
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||||||
printAllFrames ^= 1;
|
printAllFrames ^= 1;
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||||||
@ -143,8 +143,16 @@ int main() {
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break;
|
break;
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case 'b':
|
case 'b':
|
||||||
case 'B': // Beep
|
case 'B': // Beep
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||||||
// answerReq = cm_Beep;
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data_tmp[0] = 0x00;
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AVCLAN_respond();
|
data_tmp[1] = 0x63;
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||||||
|
data_tmp[2] = 0x29;
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||||||
|
data_tmp[3] = 0x60;
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||||||
|
data_tmp[4] = 0x01;
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||||||
|
msg.length = 5;
|
||||||
|
msg.broadcast = UNICAST;
|
||||||
|
msg.controller_addr = DEVICE_ADDR;
|
||||||
|
msg.peripheral_addr = HU_ADDR;
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||||||
|
AVCLAN_sendframe(&msg);
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||||||
break;
|
break;
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||||||
case 'e':
|
case 'e':
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||||||
data_tmp[0] = 0x00;
|
data_tmp[0] = 0x00;
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||||||
@ -154,8 +162,8 @@ int main() {
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|||||||
data_tmp[4] = 0x63;
|
data_tmp[4] = 0x63;
|
||||||
msg.length = 5;
|
msg.length = 5;
|
||||||
msg.broadcast = UNICAST;
|
msg.broadcast = UNICAST;
|
||||||
msg.controller_addr = CD_ID;
|
msg.controller_addr = DEVICE_ADDR;
|
||||||
msg.peripheral_addr = HU_ID;
|
msg.peripheral_addr = HU_ADDR;
|
||||||
AVCLAN_sendframe(&msg);
|
AVCLAN_sendframe(&msg);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
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@ -225,9 +233,6 @@ int main() {
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|||||||
}
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}
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void Setup() {
|
void Setup() {
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CD_ID = 0x360;
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HU_ID = 0x190;
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||||||
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printAllFrames = 1;
|
printAllFrames = 1;
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echoCharacters = 1;
|
echoCharacters = 1;
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||||||
readBinary = 0;
|
readBinary = 0;
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||||||
@ -257,6 +262,10 @@ void general_GPIO_init() {
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PORTC.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm | PORT_ISC_INPUT_DISABLE_gc;
|
PORTC.PIN2CTRL = PORT_PULLUPEN_bm | PORT_ISC_INPUT_DISABLE_gc;
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||||||
PORTB.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm | PORT_ISC_INPUT_DISABLE_gc;
|
PORTB.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm | PORT_ISC_INPUT_DISABLE_gc;
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||||||
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// TODO: Remove once IGN_SENSE hardware is fixed
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PORTB.DIRSET = PIN3_bm;
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PORTB.OUTSET = PIN3_bm;
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// Output only pins: PA3-5, PB1-2,4-5; PC0-1
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// Output only pins: PA3-5, PB1-2,4-5; PC0-1
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// TODO: TxD (PA1), RTS (PA3) is output only, test if RxD needs the input
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// TODO: TxD (PA1), RTS (PA3) is output only, test if RxD needs the input
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// buffer or if the UART peripheral bypasses it
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// buffer or if the UART peripheral bypasses it
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