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				synced 2025-10-31 02:17:20 +00:00 
			
		
		
		
	Reorder avclan functions and rename AVCLAN_SendAnswer to AVCLAN_respond
				
					
				
			This commit is contained in:
		
							parent
							
								
									c656281275
								
							
						
					
					
						commit
						218b4320dd
					
				
							
								
								
									
										306
									
								
								src/avclandrv.c
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										306
									
								
								src/avclandrv.c
									
									
									
									
									
								
							| @ -385,7 +385,7 @@ void AVCLAN_muteDevice(uint8_t mute) { | |||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| // Returns true if device TX is muted on AVCLAN bus
 | // Returns true if device TX is muted on AVCLAN bus
 | ||||||
| uint8_t AVCLAN_ismuted() { | static inline uint8_t AVCLAN_ismuted() { | ||||||
|   return (((VPORTA_DIR & PIN4_bm) | (VPORTA_DIR & PIN0_bm)) == 0); |   return (((VPORTA_DIR & PIN4_bm) | (VPORTA_DIR & PIN0_bm)) == 0); | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| @ -407,12 +407,12 @@ void AVCLAN_sendbit_start() { | |||||||
|   set_AVC_logic_for(1, AVCLAN_STARTBIT_LOGIC_1); |   set_AVC_logic_for(1, AVCLAN_STARTBIT_LOGIC_1); | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| void AVCLAN_sendbit_1() { | static inline void AVCLAN_sendbit_1() { | ||||||
|   set_AVC_logic_for(0, AVCLAN_BIT1_LOGIC_0); |   set_AVC_logic_for(0, AVCLAN_BIT1_LOGIC_0); | ||||||
|   set_AVC_logic_for(1, AVCLAN_BIT1_LOGIC_1); |   set_AVC_logic_for(1, AVCLAN_BIT1_LOGIC_1); | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| void AVCLAN_sendbit_0() { | static inline void AVCLAN_sendbit_0() { | ||||||
|   set_AVC_logic_for(0, AVCLAN_BIT0_LOGIC_0); |   set_AVC_logic_for(0, AVCLAN_BIT0_LOGIC_0); | ||||||
|   set_AVC_logic_for(1, AVCLAN_BIT0_LOGIC_1); |   set_AVC_logic_for(1, AVCLAN_BIT0_LOGIC_1); | ||||||
| } | } | ||||||
| @ -823,43 +823,6 @@ uint8_t AVCLAN_readframe() { | |||||||
|   return 1; |   return 1; | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| AVCLAN_frame_t *AVCLAN_parseframe(const uint8_t *bytes, uint8_t len) { |  | ||||||
|   if (len < sizeof(AVCLAN_frame_t)) |  | ||||||
|     return NULL; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   AVCLAN_frame_t *frame = malloc(sizeof(AVCLAN_frame_t) + 1); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   if (!frame) |  | ||||||
|     return NULL; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   frame->broadcast = *bytes++; |  | ||||||
|   frame->controller_addr = *(uint16_t *)bytes++; |  | ||||||
|   bytes++; |  | ||||||
|   frame->peripheral_addr = *(uint16_t *)bytes++; |  | ||||||
|   bytes++; |  | ||||||
|   frame->control = *bytes++; |  | ||||||
|   frame->length = *bytes++; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   if (frame->length <= (len - 8)) { |  | ||||||
|     free(frame); |  | ||||||
|     return NULL; |  | ||||||
|   } else { |  | ||||||
|     AVCLAN_frame_t *framedata = |  | ||||||
|         realloc(frame, sizeof(AVCLAN_frame_t) + frame->length); |  | ||||||
|     if (!framedata) { |  | ||||||
|       free(frame); |  | ||||||
|       return NULL; |  | ||||||
|     } |  | ||||||
|     frame = framedata; |  | ||||||
|     frame->data = (uint8_t *)frame + sizeof(AVCLAN_frame_t); |  | ||||||
|     for (uint8_t i = 0; i < frame->length; i++) { |  | ||||||
|       frame->data[i] = *bytes++; |  | ||||||
|     } |  | ||||||
|   } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   return frame; |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| uint8_t AVCLAN_sendframe(const AVCLAN_frame_t *frame) { | uint8_t AVCLAN_sendframe(const AVCLAN_frame_t *frame) { | ||||||
|   if (AVCLAN_ismuted()) |   if (AVCLAN_ismuted()) | ||||||
|     return 1; |     return 1; | ||||||
| @ -958,6 +921,118 @@ uint8_t AVCLAN_sendframe(const AVCLAN_frame_t *frame) { | |||||||
| 
 | 
 | ||||||
| uint8_t AVCLAN_responseNeeded() { return (answerReq != 0); } | uint8_t AVCLAN_responseNeeded() { return (answerReq != 0); } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | uint8_t AVCLAN_respond() { | ||||||
|  |   uint8_t r = 0; | ||||||
|  |   AVCLAN_frame_t frame = {.broadcast = UNICAST, | ||||||
|  |                           .controller_addr = CD_ID, | ||||||
|  |                           .peripheral_addr = HU_ID, | ||||||
|  |                           .control = 0xF, | ||||||
|  |                           .length = 0}; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |   switch (answerReq) { | ||||||
|  |     case cm_Status1: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_STATUS1.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_STATUS1.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS1.data[0]; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_Status2: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_STATUS2.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_STATUS2.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS2.data[0]; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_Status3: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_STATUS3.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_STATUS3.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS3.data[0]; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_Status4: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_STATUS4.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_STATUS4.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS4.data[0]; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_Register: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_REGISTER.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_REGISTER.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_REGISTER.data[0]; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     // case cm_Init: // RS232_Print("INIT\n");
 | ||||||
|  |     //   r = AVCLan_SendInitCommands();
 | ||||||
|  |     //   break;
 | ||||||
|  |     case cm_Check: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_CHECK.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_CHECK.length; | ||||||
|  |       frame.data = CMD_CHECK.data; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       CMD_CHECK.data[6]++; | ||||||
|  |       RS232_Print("AVCCHK\n"); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_PlayReq1: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_PLAY_OK1.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_PLAY_OK1.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK1.data; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_PlayReq2: | ||||||
|  |     case cm_PlayReq3: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_PLAY_OK2.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_PLAY_OK2.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK2.data; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       if (!r) { | ||||||
|  |         frame.broadcast = CMD_PLAY_OK3.broadcast; | ||||||
|  |         frame.length = CMD_PLAY_OK3.length; | ||||||
|  |         frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK3.data; | ||||||
|  |         r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       } | ||||||
|  |       CD_Mode = stPlay; | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_PlayIt: | ||||||
|  |       RS232_Print("PLAY\n"); | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_PLAY_OK4.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_PLAY_OK4.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK4.data; | ||||||
|  |       CMD_PLAY_OK4.data[8] = *cd_Track; | ||||||
|  |       CMD_PLAY_OK4.data[9] = *cd_Time_Min; | ||||||
|  |       CMD_PLAY_OK4.data[10] = *cd_Time_Sec; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       CD_Mode = stPlay; | ||||||
|  |     case cm_CDStatus: | ||||||
|  |       if (!r) | ||||||
|  |         AVCLan_Send_Status(); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_StopReq: | ||||||
|  |     case cm_StopReq2: | ||||||
|  |       CD_Mode = stStop; | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_STOP1.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_STOP1.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STOP1.data; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |       CMD_STOP2.data[8] = *cd_Track; | ||||||
|  |       CMD_STOP2.data[9] = *cd_Time_Min; | ||||||
|  |       CMD_STOP2.data[10] = *cd_Time_Sec; | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_STOP2.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_STOP2.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STOP2.data; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |     case cm_Beep: | ||||||
|  |       frame.broadcast = CMD_BEEP.broadcast; | ||||||
|  |       frame.length = CMD_BEEP.length; | ||||||
|  |       frame.data = (uint8_t *)&CMD_BEEP.data; | ||||||
|  |       r = AVCLAN_sendframe(&frame); | ||||||
|  |       break; | ||||||
|  |   } | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |   answerReq = cm_Null; | ||||||
|  |   return r; | ||||||
|  | } | ||||||
|  | 
 | ||||||
| void AVCLAN_printframe(const AVCLAN_frame_t *frame, uint8_t binary) { | void AVCLAN_printframe(const AVCLAN_frame_t *frame, uint8_t binary) { | ||||||
|   if (binary) { |   if (binary) { | ||||||
|     RS232_SendByte(0x10); // Data Link Escape, signaling binary data forthcoming
 |     RS232_SendByte(0x10); // Data Link Escape, signaling binary data forthcoming
 | ||||||
| @ -996,6 +1071,43 @@ void AVCLAN_printframe(const AVCLAN_frame_t *frame, uint8_t binary) { | |||||||
|   } |   } | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|  | AVCLAN_frame_t *AVCLAN_parseframe(const uint8_t *bytes, uint8_t len) { | ||||||
|  |   if (len < sizeof(AVCLAN_frame_t)) | ||||||
|  |     return NULL; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |   AVCLAN_frame_t *frame = malloc(sizeof(AVCLAN_frame_t) + 1); | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |   if (!frame) | ||||||
|  |     return NULL; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |   frame->broadcast = *bytes++; | ||||||
|  |   frame->controller_addr = *(uint16_t *)bytes++; | ||||||
|  |   bytes++; | ||||||
|  |   frame->peripheral_addr = *(uint16_t *)bytes++; | ||||||
|  |   bytes++; | ||||||
|  |   frame->control = *bytes++; | ||||||
|  |   frame->length = *bytes++; | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |   if (frame->length <= (len - 8)) { | ||||||
|  |     free(frame); | ||||||
|  |     return NULL; | ||||||
|  |   } else { | ||||||
|  |     AVCLAN_frame_t *framedata = | ||||||
|  |         realloc(frame, sizeof(AVCLAN_frame_t) + frame->length); | ||||||
|  |     if (!framedata) { | ||||||
|  |       free(frame); | ||||||
|  |       return NULL; | ||||||
|  |     } | ||||||
|  |     frame = framedata; | ||||||
|  |     frame->data = (uint8_t *)frame + sizeof(AVCLAN_frame_t); | ||||||
|  |     for (uint8_t i = 0; i < frame->length; i++) { | ||||||
|  |       frame->data[i] = *bytes++; | ||||||
|  |     } | ||||||
|  |   } | ||||||
|  | 
 | ||||||
|  |   return frame; | ||||||
|  | } | ||||||
|  | 
 | ||||||
| uint8_t CheckCmd(const AVCLAN_frame_t *frame, const uint8_t *cmd, uint8_t l) { | uint8_t CheckCmd(const AVCLAN_frame_t *frame, const uint8_t *cmd, uint8_t l) { | ||||||
|   for (uint8_t i = 0; i < l; i++) { |   for (uint8_t i = 0; i < l; i++) { | ||||||
|     if (frame->data[i] != *cmd++) |     if (frame->data[i] != *cmd++) | ||||||
| @ -1083,118 +1195,6 @@ void AVCLan_Send_Status() { | |||||||
|   AVCLAN_sendframe(&status); |   AVCLAN_sendframe(&status); | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| uint8_t AVCLan_SendAnswer() { |  | ||||||
|   uint8_t r = 0; |  | ||||||
|   AVCLAN_frame_t frame = {.broadcast = UNICAST, |  | ||||||
|                           .controller_addr = CD_ID, |  | ||||||
|                           .peripheral_addr = HU_ID, |  | ||||||
|                           .control = 0xF, |  | ||||||
|                           .length = 0}; |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   switch (answerReq) { |  | ||||||
|     case cm_Status1: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_STATUS1.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_STATUS1.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS1.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_Status2: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_STATUS2.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_STATUS2.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS2.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_Status3: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_STATUS3.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_STATUS3.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS3.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_Status4: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_STATUS4.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_STATUS4.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STATUS4.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_Register: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_REGISTER.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_REGISTER.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_REGISTER.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_Init: // RS232_Print("INIT\n");
 |  | ||||||
|       r = AVCLan_SendInitCommands(); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_Check: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_CHECK.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_CHECK.length; |  | ||||||
|       frame.data = CMD_CHECK.data; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       CMD_CHECK.data[6]++; |  | ||||||
|       RS232_Print("AVCCHK\n"); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_PlayReq1: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_PLAY_OK1.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_PLAY_OK1.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK1.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_PlayReq2: |  | ||||||
|     case cm_PlayReq3: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_PLAY_OK2.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_PLAY_OK2.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK2.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       if (!r) { |  | ||||||
|         frame.broadcast = CMD_PLAY_OK3.broadcast; |  | ||||||
|         frame.length = CMD_PLAY_OK3.length; |  | ||||||
|         frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK3.data[0]; |  | ||||||
|         r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       } |  | ||||||
|       CD_Mode = stPlay; |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_PlayIt: |  | ||||||
|       RS232_Print("PLAY\n"); |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_PLAY_OK4.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_PLAY_OK4.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_PLAY_OK4.data[0]; |  | ||||||
|       CMD_PLAY_OK4.data[8] = *cd_Track; |  | ||||||
|       CMD_PLAY_OK4.data[9] = *cd_Time_Min; |  | ||||||
|       CMD_PLAY_OK4.data[10] = *cd_Time_Sec; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       CD_Mode = stPlay; |  | ||||||
|     case cm_CDStatus: |  | ||||||
|       if (!r) |  | ||||||
|         AVCLan_Send_Status(); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_StopReq: |  | ||||||
|     case cm_StopReq2: |  | ||||||
|       CD_Mode = stStop; |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_STOP1.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_STOP1.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STOP1.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|       CMD_STOP2.data[8] = *cd_Track; |  | ||||||
|       CMD_STOP2.data[9] = *cd_Time_Min; |  | ||||||
|       CMD_STOP2.data[10] = *cd_Time_Sec; |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_STOP2.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_STOP2.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_STOP2.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|     case cm_Beep: |  | ||||||
|       frame.broadcast = CMD_BEEP.broadcast; |  | ||||||
|       frame.length = CMD_BEEP.length; |  | ||||||
|       frame.data = (uint8_t *)&CMD_BEEP.data[0]; |  | ||||||
|       r = AVCLAN_sendframe(&frame); |  | ||||||
|       break; |  | ||||||
|   } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
|   answerReq = cm_Null; |  | ||||||
|   return r; |  | ||||||
| } |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| void AVCLan_Register() { | void AVCLan_Register() { | ||||||
|   AVCLAN_frame_t register_frame = {.broadcast = CMD_REGISTER.broadcast, |   AVCLAN_frame_t register_frame = {.broadcast = CMD_REGISTER.broadcast, | ||||||
|                                    .controller_addr = CD_ID, |                                    .controller_addr = CD_ID, | ||||||
| @ -1207,7 +1207,7 @@ void AVCLan_Register() { | |||||||
|   RS232_Print("REG_END\n"); |   RS232_Print("REG_END\n"); | ||||||
|   // AVCLan_Command( cm_Register );
 |   // AVCLan_Command( cm_Register );
 | ||||||
|   answerReq = cm_Init; |   answerReq = cm_Init; | ||||||
|   AVCLan_SendAnswer(); |   AVCLAN_respond(); | ||||||
| } | } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| #ifdef SOFTWARE_DEBUG | #ifdef SOFTWARE_DEBUG | ||||||
|  | |||||||
| @ -135,14 +135,11 @@ uint8_t AVCLAN_readframe(); | |||||||
| uint8_t AVCLAN_sendframe(const AVCLAN_frame_t *frame); | uint8_t AVCLAN_sendframe(const AVCLAN_frame_t *frame); | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| uint8_t AVCLAN_responseNeeded(); | uint8_t AVCLAN_responseNeeded(); | ||||||
|  | uint8_t AVCLAN_respond(); | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| void AVCLAN_printframe(const AVCLAN_frame_t *frame, uint8_t binary); | void AVCLAN_printframe(const AVCLAN_frame_t *frame, uint8_t binary); | ||||||
| AVCLAN_frame_t *AVCLAN_parseframe(const uint8_t *bytes, uint8_t len); | AVCLAN_frame_t *AVCLAN_parseframe(const uint8_t *bytes, uint8_t len); | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
| void AVCLan_Send_Status(); |  | ||||||
| void AVCLan_Register(); |  | ||||||
| uint8_t AVCLan_SendAnswer(); |  | ||||||
| 
 |  | ||||||
| #ifdef SOFTWARE_DEBUG | #ifdef SOFTWARE_DEBUG | ||||||
| void AVCLan_Measure(); | void AVCLan_Measure(); | ||||||
| #endif | #endif | ||||||
|  | |||||||
| @ -65,7 +65,7 @@ int main() { | |||||||
|     } else { |     } else { | ||||||
|       // check command from HU
 |       // check command from HU
 | ||||||
|       if (AVCLAN_responseNeeded()) |       if (AVCLAN_responseNeeded()) | ||||||
|         AVCLan_SendAnswer(); |         AVCLAN_respond(); | ||||||
|     } |     } | ||||||
| 
 | 
 | ||||||
|     // Key handler
 |     // Key handler
 | ||||||
| @ -122,16 +122,6 @@ int main() { | |||||||
|           AVCLAN_sendframe(&msg); |           AVCLAN_sendframe(&msg); | ||||||
|           msg.peripheral_addr = HU_ID; |           msg.peripheral_addr = HU_ID; | ||||||
|           break; |           break; | ||||||
|         case 'R': // Register and wait for a response
 |  | ||||||
|           RS232_Print("REGIST:\n"); |  | ||||||
|           AVCLan_Register(); |  | ||||||
|           TCB1.CNT = 0; |  | ||||||
|           while (TCB1.CNT < 540) {} |  | ||||||
|           CHECK_AVC_LINE; |  | ||||||
|           break; |  | ||||||
|         case 'r': // Register into the abyss
 |  | ||||||
|           AVCLan_Register(); |  | ||||||
|           break; |  | ||||||
|         case 'l': // Print received messages
 |         case 'l': // Print received messages
 | ||||||
|           printAllFrames ^= 1; |           printAllFrames ^= 1; | ||||||
|           RS232_Print("Logging: "); |           RS232_Print("Logging: "); | ||||||
| @ -154,9 +144,9 @@ int main() { | |||||||
|         case 'b': |         case 'b': | ||||||
|         case 'B': // Beep
 |         case 'B': // Beep
 | ||||||
|           // answerReq = cm_Beep;
 |           // answerReq = cm_Beep;
 | ||||||
|           AVCLan_SendAnswer(); |           AVCLAN_respond(); | ||||||
|           break; |           break; | ||||||
|         case 'e': // Beep
 |         case 'e': | ||||||
|           data_tmp[0] = 0x00; |           data_tmp[0] = 0x00; | ||||||
|           data_tmp[1] = 0x01; |           data_tmp[1] = 0x01; | ||||||
|           data_tmp[2] = 0x11; |           data_tmp[2] = 0x11; | ||||||
| @ -288,7 +278,6 @@ void print_help() { | |||||||
|               "m - Toggle mute for mockingboard bus activity\n" |               "m - Toggle mute for mockingboard bus activity\n" | ||||||
|               "l - Toggle message logging\n" |               "l - Toggle message logging\n" | ||||||
|               "k - Toggle character echo\n" |               "k - Toggle character echo\n" | ||||||
|               "R/r - register device\n" |  | ||||||
|               "X/x - Turn binary ON or OFF, respectively\n" |               "X/x - Turn binary ON or OFF, respectively\n" | ||||||
|               "B - Beep\n" |               "B - Beep\n" | ||||||
|               "v - Toggle verbose logging\n" |               "v - Toggle verbose logging\n" | ||||||
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